Mise à jour sur la singularité : Vous n’imaginez pas à quel point les robots humanoïdes sont devenus fous.
Article rédigé par Peter H. Diamandis via Metatrends ,
Je viens de passer l'après-midi au siège de Figure à San Jose avec Brett Adcock et David Blundin, et je suis encore en train de digérer ce que j'ai vu.
Il ne s'agit pas de robots conceptuels. Il s'agit de robots humanoïdes entièrement autonomes, dotés de réseaux neuronaux de bout en bout, capables d'effectuer des tâches ménagères, de vider le lave-vaisselle, de ranger les colis – pendant des heures, sans aucune intervention humaine.
Aujourd'hui ? Les robots de Figure fonctionnent en autonomie depuis 67 heures d'affilée. Une seule erreur en 67 heures. Ce n'est pas une démonstration. C'est un produit.
Et voici ce que la plupart des gens ne comprennent pas : l’écart entre « faire une tâche très bien » et « faire toutes les tâches qu’un être humain peut faire » se réduit à une vitesse exponentielle.
Permettez-moi de vous expliquer pourquoi…
À NOTER : Brett a été formateur lors de mon Sommet de l’Abondance , où des leaders comme lui partagent leurs idées bien avant qu’elles ne soient largement diffusées. Les places en présentiel pour le Sommet 2026, qui aura lieu le mois prochain, sont presque toutes vendues. Pour en savoir plus et vous inscrire, cliquez ici .
La mort du C++ et l'essor des réseaux de neurones
Lors de ma première visite chez Figure, les robots étaient contrôlés par plusieurs centaines de milliers de lignes de code C++. Écrit à la main. Coûteux. Fragile.
Chaque nouveau comportement exigeait des ingénieurs qu'ils anticipent les cas limites, écrivent davantage de code, le testent et le déboguent. C'était l'équivalent, pour un logiciel, d'apprendre à un enfant à marcher en lui fournissant un mode d'emploi.
Au cours de la dernière année, Figure a supprimé 109 000 lignes de code C++.
Tout a disparu.
Qu'est-ce qui l'a remplacé ? Un réseau neuronal unique qui contrôle l'ensemble du robot : mains, bras, torse, jambes, pieds. Coordination corporelle complète. Planification en temps réel. Réponse dynamique aux situations imprévues.
Voici Helix 2, leur tout dernier modèle d'IA, qui représente une approche fondamentalement différente de la robotique.
Voici pourquoi c'est important : les réseaux neuronaux apprennent de l'expérience, et non d'instructions.
On ne programme pas un robot pour qu'il « attrape une tasse ». On lui montre des milliers d'exemples de préhension d'objets — de formes, de poids et de matières différents — et le réseau neuronal en extrait les schémas sous-jacents. Il apprend ce qu'est la « préhension » à un niveau représentationnel.
Et une fois qu'il a compris le principe de préhension ? Il peut généraliser à des objets qu'il n'a jamais vus auparavant.
Brett l'a résumé simplement : « Si vous pouvez téléopérer le robot pour qu'il effectue une tâche, vous pouvez entraîner le réseau neuronal à l'apprendre. »
Voilà la clé. Si le matériel est capable — si les moteurs, les capteurs et les articulations peuvent physiquement effectuer le mouvement —, alors l'IA peut l'apprendre à partir des données.
Comparez cela à la robotique traditionnelle, où il faudrait écrire des milliers de lignes de code pour chaque nouvelle tâche. Cette approche n'est pas évolutive. Les réseaux neuronaux, si.
Conséquence : chaque robot de la flotte apprend de l'expérience de tous les autres. Lorsqu'un robot Figure maîtrise le pliage du linge, tous les robots Figure de la planète savent instantanément comment plier le linge.
Les humains ne fonctionnent pas comme ça. Les robots, si.
Matériel conçu autour du cerveau
La plupart des gens pensent qu'il faut d'abord concevoir le robot, puis s'occuper de l'IA.
Figure a fait le contraire.
L'équipe de Brett a examiné l'architecture du réseau neuronal qu'elle souhaitait utiliser et s'est demandée : « De quel matériel avons-nous besoin pour que cela fonctionne ? »
C’est pourquoi la figure 3 existe. Il ne s’agit pas d’une simple mise à jour, mais d’une refonte complète axée sur Helix.
Voici ce qui a changé entre la figure 2 et la figure 3 :
Réduction des coûts de fabrication de 90 %
~20 livres de moins (135 livres au total)
Caméras de paume pour la préhension en situation d'occlusion
Des capteurs tactiles au bout des doigts
Articulation passive de l'orteil pour une meilleure amplitude de mouvement
Corps enveloppant et souple pour éliminer les points de pincement
Calcul d'inférence embarqué (sans dépendance au cloud)
Et surtout : conçu pour la collecte de données à grande échelle.
Car voilà le point essentiel : miser sur les réseaux neuronaux, c’est miser sur les données. Plus les données collectées sont diversifiées et de haute qualité, meilleure sera la capacité de généralisation du robot.
Figure a conçu son robot comme une machine à collecter des données. Chaque capteur, chaque caméra, chaque interaction alimente la boucle d'apprentissage.
Et ils n'utilisent pas de pièces standard. Ils fabriquent eux-mêmes leurs actionneurs, leurs mains, leurs systèmes de batteries, leurs systèmes informatiques embarqués — absolument tout.
Pourquoi ? Parce que le niveau de maturité technologique des composants robotiques existants est insuffisant. Si un moteur d'un fournisseur tombe en panne sur le terrain, vous êtes bloqué et devez attendre sa réparation. Si vous le concevez vous-même, vous pouvez l'améliorer en un clin d'œil.
C'est l'intégration verticale à son apogée. Et c'est le seul moyen d'avancer assez vite pour gagner.
La montée en puissance de la production : de milliers à millions
Déambuler dans l'usine de fabrication de Figure à Bakou était surréaliste.
Quatre lignes de production. Capacité de 50 000 robots par an à pleine capacité.
Mais Brett ne compte pas s'arrêter là. Il planifie déjà la prochaine usine. Des dizaines de milliers. Puis des centaines de milliers. Puis des millions.
Et voici le plus surprenant : Figure utilisera ses propres robots pour construire d’autres robots.
Cette année, on intègre des humanoïdes aux chaînes de production . Des robots qui assemblent d'autres robots. Des robots qui testent d'autres robots. Des robots qui emballent d'autres robots.
Pourquoi ? Parce que pour atteindre une production d'un milliard d'unités, il est impossible de compter uniquement sur la main-d'œuvre humaine. Il faut une croissance exponentielle de la production, et le seul moyen d'y parvenir est l'amélioration continue.
Réfléchissez-y : chaque amélioration apportée par Figure à la dextérité, à la vitesse et à la fiabilité du robot contribue à améliorer sa capacité à construire la prochaine génération de robots.
C'est un volant d'inertie. Et une fois qu'il se met à tourner, il est quasiment impossible de l'arrêter.
Brett estime qu'un milliard de robots pourraient être livrés dès aujourd'hui si l'IA était pleinement polyvalente. La demande existe. Les marchés financiers (via des modèles de leasing) peuvent la financer. Le principal obstacle est la résolution du problème de la robotique générale.
Et c'est précisément ce sur quoi ils travaillent.
Robotique générale : la seule étape qui compte
Voici ce que la plupart des gens — et la plupart des entreprises — ne comprennent pas au sujet des robots humanoïdes :
La téléopération n'est pas impressionnante. Les comportements en boucle ouverte ne sont pas impressionnants. Les démonstrations d'une minute ne sont pas impressionnantes.
Ce qui est impressionnant, c'est le travail en boucle fermée et autonome dans des environnements inconnus sur de longues périodes.
Permettez-moi de vous expliquer cela.
En boucle fermée, le robot perçoit en permanence son environnement et s'adapte en temps réel. Il ne se contente pas de répéter une séquence préprogrammée ; il réfléchit.
Autonome signifie qu'aucun humain n'intervient. Pas d'opérateur à distance dans le Tennessee. Le robot prend ses propres décisions.
L'expression « environnements inconnus » signifie que vous pouvez déposer le robot dans un Airbnb ou une usine qu'il n'a jamais visitée, et qu'il trouvera comment s'y déplacer et y travailler.
Par « horizon temporel long », on entend des heures, des jours, des semaines de fonctionnement continu. Pas des séquences de 30 secondes assemblées en postproduction.
C’est ce que Brett appelle la « robotique générale », et c’est la seule étape qui compte.
Si vous n'y parvenez pas, vous n'avez pas un produit. Vous avez un jouet télécommandé très cher.
Le point de référence actuel de Figure : quatre à cinq heures de fonctionnement continu du réseau neuronal dans les tâches de logistique, de cuisine et de fabrication.
Leur objectif pour 2026 : installer un robot dans une maison inconnue et le faire accomplir des tâches utiles pendant plusieurs jours avec une intervention humaine minimale.
Une fois ce cap franchi, la partie est terminée. Car si le robot peut s'adapter à n'importe quel domicile, il peut s'adapter à n'importe quel environnement : usines, entrepôts, hôpitaux, maisons de retraite, mines, stations spatiales.
Le plus difficile n'est pas de construire un robot qui excelle dans une seule tâche . Le plus difficile est de construire un robot capable de tout faire comme un humain.
Et Figure est plus proche que quiconque sur la planète.
Calendrier : Quand en aurez-vous un ?
Tout le monde veut savoir : quand pourrai-je acheter un robot Figure pour chez moi ?
Réponse de Brett : Pas encore. Et je ne vais pas expédier de la camelote.
Voici sa feuille de route :
2026 : Tests alpha à domicile. Un petit nombre de robots effectuent des tâches ménagères répétitives (nettoyage, rangement, lessive, vaisselle) dans de véritables foyers. L’objectif est de mesurer l’intervention humaine : à quelle fréquence faut-il intervenir ?
À l'heure actuelle, les déploiements industriels connaissent des erreurs ponctuelles. L'objectif pour les déploiements à domicile est bien meilleur.
2027-2028 : Projets pilotes de maisons à échelle réduite. D’abord des dizaines, puis des centaines, puis des milliers d’unités. Conception itérative basée sur les retours d’expérience. Validation de la sécurité. Validation de la confidentialité. Validation de la fiabilité.
2028-2029 : Production de masse et large disponibilité.
Pourquoi tant de prudence ?
Car Brett a appris cette leçon chez Archer (son entreprise d'eVTOL) : on ne livre pas de systèmes critiques pour la sécurité tant qu'ils ne sont pas prêts.
Un robot humanoïde chez vous, entouré de vos enfants, de vos animaux de compagnie et de vos parents âgés. S'il renverse une casserole d'eau bouillante, c'est catastrophique. S'il écrase votre chat, c'est catastrophique. S'il est piraté et diffuse vos conversations privées sur Internet, c'est catastrophique.
Figure prend donc le temps de bien faire les choses.
Et honnêtement ? Je respecte ça énormément.
Car lorsque Figure lancera ses produits, l'entreprise aura une décennie d'avance sur tous les autres en termes d'historique de sécurité, de données de fiabilité et de confiance des clients.
C'est un avantage concurrentiel qu'on ne peut pas acheter.
Le modèle économique : louer des humanoïdes comme des humains
Voici ce qui est formidable dans la stratégie de commercialisation de Figure :
Ils louent des robots de la même manière qu'on loue des humains : à l'heure.
Réfléchissez-y. On n'« achète » pas un employé. On lui verse un salaire. On loue son temps et ses compétences.
Figure fait la même chose. Vous n'achetez pas un robot à 20 000 $. Vous payez environ 300 $ par mois pour en louer un. Cela représente 10 $ par jour, soit 40 cents de l'heure.
Comparez cela au salaire minimum (15 à 20 $/heure dans la plupart des États américains). Un robot Figure coûte 50 fois moins cher et travaille 24 h/24 et 7 j/7 sans interruption, sans avantages sociaux et sans roulement de personnel.
Et comme il s'agit d'un contrat de location, Figure en conserve la propriété. Ils peuvent mettre à jour le logiciel à distance, rappeler et moderniser les unités, et surveiller les performances et la sécurité en temps réel.
C'est le modèle d'Apple appliqué à la robotique. Et ça va rapporter gros.
Brett estime que le marché des robots humanoïdes représente la moitié du PIB mondial , soit environ 50 000 milliards de dollars par an. En effet, la moitié de l’activité économique repose sur le travail humain.
Et voilà le point essentiel : la demande est déjà là.
Figure a signé des contrats avec plusieurs clients commerciaux. L'entreprise déploie des robots dans des usines, des entrepôts et des centres logistiques cette année. Il ne s'agit pas de projets pilotes, mais de contrats générateurs de revenus.
Le goulot d'étranglement n'est pas la demande, mais l'offre. Il s'agit de résoudre les problèmes de robotique générale et d'augmenter suffisamment rapidement la production pour pouvoir honorer les commandes.
Quand cela se produira-t-il ? Ce pays deviendra la première économie mondiale.
Et après ? L’ère de l’abondance
Permettez-moi de vous décrire où cela va nous mener.
2030 : Dans les pays développés, chaque foyer a accès à un robot humanoïde. On le loue pour 300 $ par mois. Il fait la lessive, nettoie la maison, range la cuisine et fait les courses.
Vous rentrez du travail et votre robot a déjà préparé le dîner en fonction des données biométriques de votre bracelet connecté. Il sait que vous avez une carence en magnésium et a donc adapté la recette.
2035 : On compte 10 milliards de robots humanoïdes sur la planète. Cinq milliards dans les foyers. Cinq milliards dans les environnements commerciaux et industriels.
Le coût des biens et services s'effondre. Pourquoi ? Parce que la main-d'œuvre n'est plus un obstacle. Les robots extraient les matières premières, fabriquent les produits, les transportent et vous les livrent à domicile.
Envie d'un meuble sur mesure ? Un robot le conçoit, le fabrique et l'assemble dans votre garage en une nuit. Coût : matériaux + énergie. Main-d'œuvre : gratuite.
2040 : Les robots construisent des robots. Les robots conçoivent des robots. Les robots optimisent les chaînes d’approvisionnement, gèrent la logistique, explorent les astéroïdes, construisent des habitats orbitaux.
Libérés des tâches ingrates, les humains peuvent se consacrer à ce qu'ils font de mieux : créer, explorer, se connecter, imaginer.
Nous vivons à l'ère de l'abondance.
Et cela commence en 2026.
Brett Adcock et son équipe chez Figure sont en train de le construire. En ce moment même. À San José.
Je l'ai vu. J'ai parcouru les étages. J'ai observé les robots travailler.
Et je vous le dis : c'est réel.
L'avenir se fiche de savoir si vous y croyez. Il arrive de toute façon.
La seule question est : êtes-vous prêt ?
Pour un avenir prospère,
Pierre
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