Des scientifiques créent des microrobots entièrement autonomes capables de penser, de nager, de se déplacer en essaim et de survivre pendant des mois à la lumière.
Traduction automatique non relue
Plusieurs articles par Dr Ana Maria Mihalcea ont té censurés et enlevés de ce blog par Google
https://anamihalceamdphd.substack.com/p/scientists-create-fully-autonomous?
L'humanité se rapproche encore un peu plus du programme transhumaniste technocratique, dans lequel les nano et microrobots n'effectueront pas seulement des fonctions de détection, mais auraient pour objectif, selon Ray Kurzweil, de remplacer les humains atome par atome.
Qu'ont de si particulier ces nouveaux robots ? Ils sont entièrement autonomes, dotés d'un système informatique complet et capables de penser par eux-mêmes ! Nous savons que la science menée dans le cadre des projets militaires secrets de la DARPA est bien plus avancée qu'on ne le laisse entendre. En effet, si l'on considère les témoignages de lanceurs d'alerte du gouvernement américain, comme le regretté ingénieur Phil Schneider, on estime que, depuis 1944, les projets secrets ont progressé d'environ 45 ans par an. Ainsi, le gouvernement secret possède environ 3 690 ans d'avance sur nous en matière de connaissances. Au début des années 2000, Schneider a révélé que le tableau périodique de ces gouvernements secrets contenait 140 éléments, contre 118 pour le nôtre. Comment la science évoluerait-elle si toutes ces informations étaient divulguées ?
J'évoque ce sujet car les futurologues prédisent notre avenir depuis des décennies. Ce n'est plus de la science-fiction : même des dirigeants admettent pouvoir manipuler le temps, c'est-à-dire voyager dans le temps.
La Maison Blanche affirme posséder une technologie capable de « manipuler le temps et l'espace ».
Mon propos est que les publications scientifiques grand public accusent un retard de plusieurs décennies, voire de plusieurs siècles, par rapport aux technologies réellement disponibles. Le fait que des microrobots dotés d'une pensée autonome soient désormais présentés dans la littérature scientifique grand public devrait nous inciter à la réflexion.
Depuis plusieurs années, je présente des microrobots très avancés déployés dans du sang humain non vacciné contre la COVID-19 ; ils sont totalement autonomes, communiquent par la lumière et ont des capacités d’essaimage :
Ces robots dans le sang sont prédits depuis des décennies :
Voici l'article :
Des scientifiques créent des robots plus petits qu'un grain de sel capables de penser.
Des chercheurs ont créé des robots microscopiques si petits qu'ils sont à peine visibles, mais suffisamment intelligents pour percevoir leur environnement, prendre des décisions et se déplacer de manière totalement autonome. Alimentés par la lumière et équipés de minuscules ordinateurs, ces robots nagent en manipulant des champs électriques, sans utiliser de pièces mobiles. Ils peuvent détecter les variations de température, suivre des trajectoires programmées et même collaborer en groupe. Cette avancée majeure marque l'avènement des premiers robots véritablement autonomes à cette échelle microscopique.
Des chercheurs des universités de Pennsylvanie et du Michigan ont construit les plus petits robots autonomes entièrement programmables jamais créés. Ces machines microscopiques peuvent nager dans un liquide, percevoir leur environnement, réagir de manière autonome, fonctionner pendant des mois et coûtent environ un centime chacune à produire.
Chaque robot est à peine visible à l'œil nu, mesurant environ 200 x 300 x 50 micromètres, soit plus petit qu'un grain de sel. Fonctionnant à la même échelle que de nombreux micro-organismes vivants, ces robots pourraient un jour aider les médecins à surveiller des cellules individuelles ou assister les ingénieurs dans l'assemblage de dispositifs miniatures utilisés dans la fabrication de pointe.
Alimentés entièrement par la lumière, ces robots contiennent des ordinateurs microscopiques qui leur permettent de suivre des trajectoires programmées, de détecter les variations de température locales et d'adapter leurs mouvements en conséquence.
Ces travaux ont été publiés dans Science Robotics et les Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS) . Contrairement aux précédentes machines miniatures, ces robots ne dépendent ni de câbles, ni de champs magnétiques, ni de commandes externes. Ils sont ainsi les premiers robots véritablement autonomes et programmables à une échelle aussi réduite.
« Nous avons réduit la taille des robots autonomes d'un facteur 10 000 », explique Marc Miskin, professeur adjoint de génie électrique et des systèmes à Penn Engineering et auteur principal des articles. « Cela ouvre la voie à une toute nouvelle échelle pour les robots programmables. »
Pourquoi la miniaturisation des robots s'est avérée si difficile
L'électronique s'est miniaturisée de façon constante au cours des dernières décennies, mais la robotique n'a pas suivi la même trajectoire. Selon Miskin, l'autonomie à des échelles inférieures au millimètre demeure un défi non résolu. « Concevoir des robots fonctionnant de manière autonome à des dimensions inférieures au millimètre est extrêmement difficile », explique-t-il. « Ce problème est au point mort depuis 40 ans. »
À l'échelle du monde réel, le mouvement est régi par des forces telles que la gravité et l'inertie, qui dépendent du volume de l'objet. À l'échelle microscopique, en revanche, ce sont les forces de surface qui prédominent. La résistance et la viscosité deviennent alors prépondérantes, modifiant radicalement le fonctionnement du mouvement. « À l'échelle microscopique, pousser sur l'eau revient à pousser dans du goudron », explique Miskin.
En raison de ce changement de physique, les conceptions robotiques conventionnelles échouent. Les petits bras et les petites jambes ont tendance à se casser facilement et sont extrêmement difficiles à fabriquer. « Les bras et les jambes très petits se cassent facilement », explique Miskin. « Ils sont également très difficiles à construire. »
Pour surmonter ces limitations, les chercheurs ont mis au point une méthode de déplacement des robots totalement inédite, qui exploite les lois de la physique du monde microscopique au lieu de les combattre.
Comment nagent les robots microscopiques
Les poissons et autres grands nageurs se déplacent en repoussant l'eau vers l'arrière, générant ainsi un mouvement vers l'avant grâce à la troisième loi de Newton. Les minuscules robots, quant à eux, adoptent une approche très différente.
Au lieu de se plier ou de se déformer, les robots génèrent un champ électrique qui déplace doucement les particules chargées présentes dans le liquide environnant. En se déplaçant, ces ions entraînent avec eux les molécules d'eau voisines, créant ainsi un mouvement dans le fluide autour du robot. « C'est comme si le robot se trouvait dans une rivière en mouvement », explique Miskin, « mais que c'est lui qui, en plus, met la rivière en mouvement. »
En modulant ce champ électrique, les robots peuvent changer de direction, suivre des trajectoires complexes et même coordonner leurs mouvements en groupes semblables à des bancs de poissons. Ils peuvent atteindre une vitesse équivalente à leur longueur par seconde.
Grâce à l'utilisation d'électrodes sans pièces mobiles, ces robots présentent une durabilité remarquable. Selon Miskin, ils peuvent être transférés d'un échantillon à l'autre à plusieurs reprises à l'aide d'une micropipette sans être endommagés. Alimentés par la lumière d'une LED, ils peuvent nager pendant des mois.
Intégrer l'intelligence dans un corps microscopique
Une véritable autonomie ne se limite pas au mouvement. Un robot doit aussi pouvoir percevoir son environnement, prendre des décisions et s'alimenter lui-même. Tous ces composants doivent tenir sur une puce dont le diamètre ne dépasse pas quelques fractions de millimètre. C'est le défi que s'est lancé l'équipe de David Blaauw à l'Université du Michigan.
Le laboratoire de Blaauw détient déjà le record du plus petit ordinateur au monde. Lorsque Blaauw et Miskin se sont rencontrés lors d'une présentation de la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) il y a cinq ans, ils ont rapidement compris que leurs technologies étaient complémentaires. « Nous avons réalisé que le système de propulsion de Penn Engineering et nos minuscules ordinateurs électroniques étaient faits l'un pour l'autre », explique Blaauw. Malgré tout, transformer cette idée en un robot fonctionnel a nécessité cinq années de développement.
L'un des principaux obstacles était l'alimentation électrique. « Le défi majeur pour l'électronique », explique Blaauw, « réside dans la taille minuscule des panneaux solaires, qui ne produisent que 75 nanowatts. C'est plus de 100 000 fois moins que la consommation d'une montre connectée. » Pour faire fonctionner le système, l'équipe a conçu des circuits spécialisés fonctionnant à des tensions extrêmement basses, réduisant ainsi la consommation d'énergie d'un facteur supérieur à 1 000.
L'espace constituait une autre contrainte majeure. Les panneaux solaires occupent la majeure partie de la surface du robot, laissant très peu de place pour le matériel informatique. Pour résoudre ce problème, les chercheurs ont repensé le fonctionnement du logiciel du robot. « Nous avons dû entièrement repenser les instructions du programme informatique », explique Blaauw, « en condensant ce qui nécessitait habituellement de nombreuses instructions pour le contrôle de la propulsion en une seule instruction spécifique, afin de réduire la taille du programme et de l'adapter à la mémoire très réduite du robot. »
Des robots qui détectent et communiquent
Ensemble, ces avancées ont permis aux chercheurs de créer ce qu'ils considèrent comme le premier robot submillimétrique capable de prendre de véritables décisions. À leur connaissance, personne n'avait jusqu'alors intégré un ordinateur complet, doté d'un processeur, de mémoire et de capteurs, dans un robot aussi petit. Cette prouesse permet aux robots de percevoir leur environnement et d'y réagir de manière autonome.
Ces robots sont équipés de capteurs de température électroniques capables de détecter des variations aussi infimes qu'un tiers de degré Celsius. Grâce à cette capacité, ils peuvent se déplacer vers des zones plus chaudes ou transmettre des valeurs de température qui peuvent servir d'indicateurs de l'activité cellulaire, offrant ainsi un moyen de surveiller les cellules individuelles.
La communication de ces mesures a nécessité une solution ingénieuse. « Pour transmettre les mesures de température, nous avons conçu une instruction informatique spéciale qui encode une valeur, comme la température mesurée, dans les mouvements d'une petite danse exécutée par le robot », explique Blaauw. « Nous observons ensuite cette danse au microscope équipé d'une caméra et décodons, à partir de ces mouvements, le message que les robots tentent de nous transmettre. C'est très similaire à la façon dont les abeilles communiquent entre elles. »
La même lumière qui alimente les robots sert également à les programmer. Chaque robot possède une adresse unique, ce qui permet aux chercheurs de télécharger des instructions différentes sur chaque unité. « Cela ouvre un champ de possibilités immense », ajoute Blaauw, « chaque robot pouvant potentiellement jouer un rôle différent au sein d'une tâche commune plus vaste. »
Une plateforme pour les futures machines microscopiques
Les robots actuels ne constituent qu'un point de départ. Les versions futures pourraient embarquer des programmes plus avancés, se déplacer plus rapidement, intégrer des capteurs supplémentaires ou fonctionner dans des environnements plus difficiles. Les chercheurs ont conçu le système comme une plateforme flexible, combinant un système de propulsion robuste à une électronique peu coûteuse à fabriquer et adaptable au fil du temps.
« Ce n'est que le début », affirme Miskin. « Nous avons démontré qu'il est possible d'intégrer un cerveau, un capteur et un moteur dans un dispositif presque invisible, et de le faire fonctionner pendant des mois. Une fois cette base établie, on peut y ajouter toutes sortes d'intelligence et de fonctionnalités. Cela ouvre la voie à un avenir révolutionnaire pour la robotique à l'échelle micrométrique. »
https://www.youtube.com/watch?v=Dpgy0sVzKjw
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